松下Panasonic標準齒輪頭分類概述

更小、更快、使用更簡單。適應時代需求的伺服電機。

A6SE系列 ： 增量式 脈沖列輸入型

A6SG系列 ： 脈沖列輸入／Modbus通信（RS485/RS232)型

A6SF系列 ： 模擬/脈沖列輸入／Modbus通信（RS485/RS232)型

A6NE系列 ： 超高速網(wǎng)絡通信型伺服 (RTEX) 無安全功能

A6NF系列 ： 超高速網(wǎng)絡通信型伺服 (RTEX) 有安全功能

A6BE系列 ： 對應EtherCAT 網(wǎng)絡驅(qū)動器 無安全功能

A6BF系列 ： 對應EtherCAT 網(wǎng)絡驅(qū)動器 有安全功能 

特點描述:

通過開發(fā)的LSI高運算速度,同時具備基于轉(zhuǎn)矩前饋下的高響應控制功能。

通過提高速度和定位響應性使設備達到更快的速度。另外，由于響應延遲減少，設備很難產(chǎn)生振動。

由于以往的模型不能對前饋控制和反饋控制進行個別調(diào)整，

即使調(diào)節(jié)“縮短”的前饋控制時，在反饋控制下“減小”控制也會相應變動，

所以需要針對它們相互之間再做調(diào)整。

采用2自由度控制方式的A5Ⅱ系列，因為前饋控制與反饋控制可以分別調(diào)整，

針對指令“縮短”和通過縮短抑制振動的“減小”，縮短了整定時間，實現(xiàn)低振動化。

實現(xiàn)了電子零部件實裝機的節(jié)拍高速化，提高了金屬加工機器的表面加工精度，工業(yè)用機器人能夠快速流暢地運行。

設備和裝置啟動時，需要調(diào)整伺服電機、驅(qū)動器的情況下，

為了便于設定參數(shù)與監(jiān)測等升安裝支持軟件「PANATERM」。使畫面更加清晰。

新開發(fā)出能大限度發(fā)揮A5Ⅱ系列特性的適合增益功能。

具有當裝置剛性低時能夠降低振動的自適應陷波濾波器功能，以及能自動設定調(diào)整各種增益。

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